В историю Пензы вписаны многие известные личности — Салтыков-Щедрин, Вяземский, Лесков. По городу интересно прогуляться и посмотреть его основные достопримечательности: памятник первому поселенцу, руины крепостного вала, собор, женский монастырь, различные исторические здания.
Туристам стоит побывать на улице под названием Набережная реки Пенза, на самом деле здесь протекает река Сура. Её протяженность 1,5 км. Во время прогулки можно любоваться рекой, памятниками, клумбами и отдыхать на лавочках.
На улице Победы можно посетить Монумент воинской и трудовой славы, который был установлен в 1970 году. На нем изображены Родина-мать с ребенком и солдат с винтовкой.
В Пензе имеется оригинальный Музей одной картины, аналогов которому нет в мире. Здесь представлено одно полотно, которое периодически меняют. Зрители, зал рассчитан на 37 человек, приходят, чтобы увидеть одну картину. Сеанс длиться 45 минут.